云乐新能源-自动驾驶线控底盘-温州线控底盘

线控底盘系统也分为两种：

ehb：电液制动器

在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。

ehb工作原理：正常工作时，制动踏板与制动器的液压连接断开，备用阀关闭。

电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ecu通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，ehb系统成为传统的液压系统。

根据技术方向，ehb可分为三类：

1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，nsk

2电液伺服：电机+泵提供制动压力源，代表产品连续mk c1、日立

3电机+高压蓄能器电液伺服：建议ecb

以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，自动驾驶线控底盘，形成机电液一体化程度高的ehb产品。

根据结构集成度的不同，ehb可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（abs/esc总成）是否集成在一起。

线控底盘技术的运用：随着---技术在计算机和汽车工业领域的应用，传统汽车越来越智能化，汽车技术正朝着自动驾驶的方向快速发展。

自主驾驶领域包括三个层面：感知、思考和行动。在感知层面，主要的传感器有毫米波雷达、激光雷达、---机等。在决策层，主要采用车辆中央控制器。在执行领域，线控底盘是其---，线控底盘制动，即线控驱动、线控转向和线控悬挂。事实上，国内---小小各类自动驾驶公司的所谓自动驾驶技术，只是在感知和局部决策层面进行相关研究和应用。因此，四轮线控底盘，执行层，温州线控底盘，即线控底盘，是自动驾驶的---层，它包含了整车底盘关键的控制技术。具体来说，线控刹车系统控制自动驾驶的底盘安全性和稳定性控制，线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制，线控悬架系统控制自动驾驶中制动和转向时的车辆姿态控制。